贝加莱X20DS1198 SSI编码器模块设置-贝加莱软硬件维修-搜狐博客

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日志正文

贝加莱X20DS1198 SSI编码器模块设置

2010-01-26 16:59 阅读(?)评论(0)

这个模块要设置好，参数，如时钟频率，数据位长度，和有效数据长度。

例，编码器说明书支持100K-2MHZ，我们设置为500KHZ成功，能读上来数据；1MHZ不成功，读不上来数据。
编码器的单圈分辨率为8192 ，记的最大圈数4096，8192*4096,绝对值编码器只有一个编码器本身
固定好的零点，

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